第六章菜單3

菜單3主要為對(duì)機(jī)器的設(shè)置或操作類的菜單，不生成編程點(diǎn)。菜單3包括以下內(nèi)容：

6.1 第1頁(yè)1.針頭移動(dòng)到指定坐標(biāo)

進(jìn)入該菜單后輸入針頭要移動(dòng)到的坐標(biāo)值后按“確定”鍵，針頭將移動(dòng)到輸入的坐標(biāo)位置。

6.2第1頁(yè)2.點(diǎn)膠文件復(fù)制

該功能可以實(shí)現(xiàn)使用U盤或手持編程器做存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)不同機(jī)器之間點(diǎn)膠加工文件的復(fù)制，如有多臺(tái)加工同樣工件的點(diǎn)膠機(jī)則只要在一臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)上編好點(diǎn)膠程序后復(fù)制到其他點(diǎn)膠機(jī)即可。用手持編程器復(fù)制比較適合現(xiàn)場(chǎng)使用，用U盤復(fù)制不但可以點(diǎn)膠機(jī)間復(fù)制還可以存儲(chǔ)到電腦備份，文件復(fù)制操作包括以下選項(xiàng)：

1. 從點(diǎn)膠機(jī)復(fù)制到編程器

該操作是將當(dāng)前打開的點(diǎn)膠加工文件復(fù)制手持編程器中。

2. 從點(diǎn)膠機(jī)復(fù)制到U盤

該操作是將當(dāng)前打開的點(diǎn)膠加工文件復(fù)制到U盤根目錄下，存儲(chǔ)的文件名擴(kuò)展名為“DJF”。（注意：U盤必須格式化為FAT32格式）

3. 從編程器復(fù)制到點(diǎn)膠機(jī)

將手持編程器里存儲(chǔ)的點(diǎn)膠加工文件復(fù)制替換點(diǎn)膠機(jī)當(dāng)前打開的點(diǎn)膠加工文件。

4. 從U盤復(fù)制到點(diǎn)膠機(jī)

將U盤根目錄下的點(diǎn)膠加工文件復(fù)制替換點(diǎn)膠機(jī)當(dāng)前打開的點(diǎn)膠加工文件。（注意：U盤必須格式化為FAT32格式）

5. 點(diǎn)膠程序之間互相復(fù)制

該功能是點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)不同編號(hào)之間的點(diǎn)膠加工文件互相復(fù)制替換，主要用于點(diǎn)膠加工文件的備份，當(dāng)出現(xiàn)誤編程操作且用撤銷功能不能恢復(fù)時(shí)可以用回備份的文件。

6.3 第1頁(yè)3.DXF文件轉(zhuǎn)換

將AutoCAD的圖形文件另存為 AutoCAD 2010 DXF 格式文件，保存到U盤根目錄，再操作該功能即可將圖形文件轉(zhuǎn)換成點(diǎn)膠文件。

只支持“點(diǎn)”、“直線”、“圓弧”、“圓形”、“多段線”，如比較復(fù)制的圖形，如有“樣條曲線”、“橢圓等”，需要先轉(zhuǎn)換為“多段線”。

由于AutoCAD與點(diǎn)膠機(jī)坐標(biāo)系的Y軸方向剛好相反，則在CAD中將Y軸最大行程的值作為點(diǎn)膠機(jī)Y軸的0坐標(biāo)。

6.4  第1頁(yè)4.對(duì)當(dāng)前文件鎖定/解鎖

當(dāng)前文件沒有鎖定時(shí)，狀態(tài)欄顯示的圖標(biāo)是，這時(shí)當(dāng)前文件和機(jī)器的參數(shù)設(shè)置都可以修改；當(dāng)前文件被鎖定時(shí)狀態(tài)欄顯示的圖標(biāo)是，這時(shí)當(dāng)前文件不可以被修改，但機(jī)器的參數(shù)設(shè)置可以被修改。

6.5  第1頁(yè)5.對(duì)機(jī)器高級(jí)鎖定/解鎖

在解鎖狀態(tài)時(shí)，機(jī)器的設(shè)置參數(shù)可以修改，當(dāng)前文件是否鎖定跟當(dāng)前文件自身的鎖定/解鎖設(shè)置有關(guān)；在鎖定狀態(tài)時(shí)，狀態(tài)欄顯示的圖標(biāo)是，這時(shí)所有的點(diǎn)膠文件和機(jī)器的所有參數(shù)設(shè)置都被鎖定。

6.6  第1頁(yè)6.當(dāng)前文件鎖定密碼設(shè)置

該菜單設(shè)定的密碼應(yīng)用于“第1頁(yè)4.對(duì)當(dāng)前文件鎖定/解鎖”的操作。

6.7  第1頁(yè)7.機(jī)器高級(jí)鎖定密碼設(shè)置

該菜單設(shè)定的密碼應(yīng)用于“第1頁(yè)5.對(duì)機(jī)器高級(jí)鎖定/解鎖”的操作。

6.8  第1頁(yè)8.輸入口名稱編程

可編程通用輸入口的默認(rèn)名稱是“通用輸入 01”——“通用輸入16”，為提高程序的可讀性，可將每個(gè)可編程通用輸入口根據(jù)應(yīng)用的功能起相應(yīng)的名稱，使編程更方便。

6.9  第1頁(yè)9.輸出口名稱編程

可編程通用輸出口的默認(rèn)名稱是“通用輸出 01”——“通用輸出8”，為提高程序的可讀性，可將每個(gè)可編程通用輸出口根據(jù)應(yīng)用的功能起相應(yīng)的名稱，使編程更方便。

6.10第2頁(yè)1.按鍵聲音設(shè)置

該菜單可設(shè)置手持編程器的按鍵音是打開還是關(guān)閉。

6.11第2頁(yè)2.速度優(yōu)先等級(jí)設(shè)置

機(jī)臺(tái)在實(shí)際的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如在拐角處對(duì)單個(gè)電機(jī)軸來(lái)說(shuō)實(shí)際上是一個(gè)正反轉(zhuǎn)的過(guò)程，為了減少機(jī)械的震動(dòng)和防止失步，必須在正反轉(zhuǎn)時(shí)將速度降低到接近0，也就是對(duì)機(jī)臺(tái)來(lái)說(shuō)在拐角時(shí)是必須要減速的。

但對(duì)點(diǎn)膠來(lái)說(shuō)如果速度不一致又會(huì)導(dǎo)致膠量的不一致，為了解決這個(gè)問題，在精度允許的情況在拐角處變成一個(gè)小圓弧過(guò)渡，這樣就可以讓拐角處的速度和直線的速度比較一致，以解決膠量不一致，但這個(gè)是在犧牲路徑精度的情況下實(shí)現(xiàn)的，所以設(shè)置這個(gè)值的時(shí)候要速度和路徑精度都要參考，取一個(gè)適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

速度優(yōu)先等級(jí)的值是0-9級(jí)，數(shù)值越大則速度越均勻但路徑誤差越大，如為0級(jí)則路徑完成沒有誤差，但在拐點(diǎn)的速度則會(huì)減小，下圖是優(yōu)先級(jí)和路徑誤差的關(guān)系圖：

6.12 第2頁(yè)3.小鍵盤鎖定/解鎖

小鍵盤是指校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)專用鍵盤，該功能的作用是如果想防止誤操作則將此鍵盤鎖定拿走手持編程器即可。

6.13第2頁(yè)4.瀏覽文件名

由于點(diǎn)膠文件很多（150個(gè)），如逐個(gè)打開查找比較麻煩，可用此功能分頁(yè)瀏覽，找到想要打開的文件是哪個(gè)編號(hào)后再打開，也可以按“刪除”鍵刪除選中的文件。

6.14 第2頁(yè)5.設(shè)備信息

顯示設(shè)備的信息，如機(jī)器型號(hào)等。

6.15 第2頁(yè)6.程序版本信息

顯示程序版本信息，例如下圖：

ARM：2019年08月27日；程序代號(hào)400。

DSP：2007年17月20日；版本019。

HW：4DU1_2Y主板板卡型號(hào)信息。

Axis：X  Y  Z  2Y軸名稱信息。

6.16 第2頁(yè)7.更新應(yīng)用程序

只要將應(yīng)用程序的文件放到FAT32格式的U盤根目錄下，插入U(xiǎn)盤后進(jìn)入該菜單操作即可更新。如U盤插入后能正常讀取，則狀態(tài)欄的最右邊顯示U盤插入圖標(biāo)為。

6.17 第2頁(yè)8.查看測(cè)試輸入輸出信號(hào)

“通用輸入”的01-04分別為X、Y、Z、A/Y2軸的原點(diǎn)信號(hào)，有輸入信號(hào)時(shí)則值為‘1’，無(wú)輸入信號(hào)則值為‘0’。

“通用輸入”的05-8為可編程快速輸入口，有輸入信號(hào)時(shí)則值為‘1’，無(wú)輸入信號(hào)則值為‘0’。

“通用輸入”的9-16為可編程普通輸入口，有輸入信號(hào)時(shí)則值為‘1’，無(wú)輸入信號(hào)則值為‘0’。

“通用輸出”的01-8個(gè)點(diǎn)可對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，當(dāng)輸入值“1”時(shí)對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)燈亮則測(cè)試口正常，反之不正常。當(dāng)輸入值“0”時(shí)對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)燈滅則測(cè)試口正常，反之則不正常。

6.18 第2頁(yè)9.查看按鍵輸入狀態(tài)

查看按鍵的輸入狀態(tài)。按鍵沒被按下，狀態(tài)值為0；按鍵被按下，狀態(tài)值為1。